御龙优配 六自由度动感eVTOl飞行模拟器设备参数_仿真_运动_座舱

多旋翼eVTOl飞行模拟器是一种高度先进的模拟设备御龙优配，旨在为垂直起降飞行器（eVTOl飞行器）的研发、测试和飞行训练提供逼真的虚拟环境。通过集成六自由度动感运动平台、高仿真视景系统、专业的飞行控制系统和数据接口，该模拟器能够精确模拟飞行器在各种空中飞行及各种条件下的动态行为。

六自由度动感eVTOl飞行模拟器配置清单

3.1. 模拟座舱

（1）eVTOl模拟座舱包括舱体外壳、舱体底部平台、中控台、仿真座椅等组成；

（2）舱体外壳采用玻璃钢或金属材质；

（3）eVTOl模拟座舱内部可为操控装置、显示器等集成于模拟器内的设备及线缆提供安装空间、内部各零部件无毛刺、尖边或其他扎伤、划伤安全隐患，能正确eVTOl飞行器的座舱内空间位置环境，整体有效承重≮500kg；

（4）模拟座舱应提供统一的电源接口和电源控制开关，可以外接市电并为集成于模拟器内的设备供电；

（5）模拟座舱内的显示器和操纵机构应可拆卸；

（6）模拟座舱内的座椅应支持后调节功能，座椅数量≮4。

3.2. 操控装置

（1）驾驶杆：包含驾驶杆杆头、飞行摇杆底座；

（2）油门：包含油门杆把手、油门底座；御龙优配

3.3. 显示装置

（1）前方视景可采用单个带鱼屏或者多个显示屏有缝拼接方案，显示屏尺寸可根据模拟座舱尺寸合理选择，满足飞行员视觉沉浸感和逼真度。

（2）仪表显示器≮10寸，带触摸功能。

六自由度动感eVTOl飞行模拟器操纵界面

3.4. 六自由度运动平台

（1）能够模拟eVTOl飞行器运动姿态，能够完成可达运动空间内的任意运动姿态模拟。六个自由度既能够单独运动，也能够任意多个自由度组合运动。六个自由度分别指沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

（2）能模拟eVTOl飞行器在不同运动条件下的运动感觉，如加减速、制动、左右转弯、上下颠簸、撞击等。

（3）提供eVTOl飞行过程中驾驶员能感觉到的瞬时过载动感、加速度的持续感和抖动冲击等信息：

①俯仰角度≮±15°，

②滚转角度≮±15°，

③偏航角度≮±15°御龙优配，

④纵向运动幅度≮±100mm，

⑤侧向运动幅度≮±100mm，加

⑥垂向运动幅度≮±100mm，

⑦承载质量（kg）≮800kg（含台体上平面重量）；

（4）平台具备保护电气系统在异常条件下安全功能，包括过程保护、过载保护和防撞击损坏保护。

六自由度动感eVTOl飞行模拟器

3.5. 仪表仿真软件

（1）仪表仿真软件应能实现evtol飞行器驾驶参数监控功能，包括飞行参数监控；

（2）飞行参数包括但不限于：飞行姿态、高度、空速、航向等。

（3）仪表仿真软件应能实现设备状态监控功能，包括但不限于：螺旋桨转速、启动状态、电压状态、电机温度等。

（4）仪表仿真软件应能实现控制面板的操作功能，能够通过触摸屏实现对驾驶状态的控制，包括但不限于设备的启停、灯光的启动及切换等。

3.6. 飞行仿真软件

（1）飞行仿真软件应包含evtol飞行器性能仿真模块和视景仿真模块。

（2）evtol飞行器性能仿真模块能够解算出飞行器运动及姿态等性能数据及飞行人员对座舱设备的操作响应数据，应能实现evtol飞行器空气动力学与飞行运动学计算、动力装置模拟，实现起飞、降落、转弯、俯仰、翻滚、加减速等飞行动作；

（3）视景仿真模块能够产生连续、高清晰、大视场的舱外模拟景象及环境噪音，包括但不限于：

① 机场、跑道、天地线等起飞、着陆时周围的景象；

② 树木、海洋、山峰等自然景象，公路、铁路、城镇等人造景象；

③ 云、雾、雨、雪等气象景象；

④ 地面、海上和空中活动景象；

⑤ 白天阳光照射效果和夜间地面灯光；

⑥模拟飞行时的环境噪音，营造逼真的听觉感受。

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